柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式气缸式柴油密度机划分类别方案相应：

按是一个任务配置的旅行线路数分类别：有四冲程和二冲程两个。火力发电柴油发动机机多见于四冲程。

按空气冷却方试进行分类：有冰冷式日式冷式两种类型。发电机组用柴油密度机多见于水冷散热器式。

按进气手段各类：有非增压（大自然吸气）式和增压式四种。

按电磁阀颗数细分：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按节流阀摆列分类别：有直列式、V形、立式和对置式等。

按静音发动机机转数比或火塞大概线时速等级分类：有飞速（测量转数比低过1000r/min或火塞大概线时速低过9m/s）、中速（测量转数比为（600-1000r/mm或火塞大概线时速为6~9m/s）和慢速（测量转数比高出600r/min或火塞大概线时速高出6m/s）静音发动机机。

按不同的用途定义：有带发电用、机动车用、水利自动化用、拖拉机用、铁路FBA货物重型机车用、轮船用、农用机械、坦克用和麾托车用等柴油车机。

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